【实践】基于LiteOS的智慧农业案例实验分享

STM32

发布日期: 2020-04-05

文章字数: 3k

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最近在指导一位读者朋友做毕业设计，该毕设是关于端云互通的，基于小熊派+LiteOS+华为云。

在指导他的过程中我也了解到了不少东西，这里通过一个案例实验（智慧农业）给大家分享一些知识。

实验框图

相关模块简介

1、STM32L431RCT6

2、LiteOS

LiteOS是华为开发的轻量级实时操作系统：

LiteOS源码GitHub仓库链接：

https://github.com/LiteOS/LiteOS

其源码一级目录结构如下：

其内核包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，可以单独运行。

Huawei LiteOS是一个支持多任务的操作系统。在Huawei LiteOS中，一个任务表示一个线程。其任务是抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度方式。

高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度。

创建任务示例：

UINT32 creat_test_task(VOID)
{
  UINT32 uwRet = LOS_OK;
  TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
  UINT32 TskHandle;

  task_init_param.usTaskPrio = TASK_PRIO;	/* 任务优先级 */
  task_init_param.pcName = "test_task";	/* 任务名称 */
  task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)test_task; /* 任务入口函数 */
  task_init_param.uwStackSize = STACK_SIZE; /* 任务栈大小 */

  /* 任务创建 */
  uwRet = LOS_TaskCreate(&TskHandle, &task_init_param);
  if(LOS_OK != uwRet)
  {
      return uwRet;
  }
  return uwRet;
}

3、华为云平台

本次实验的云平台为华为的OceanConnect物联网平台：

其云端开发框图如下：

我们主要是用来做实验，着重关注红框里的内容。

下面简单介绍一下Profile文件、编解码器插件这两块大家可能比较陌生的部分：

（1）Profile文件开发

Profile（即产品模型）是用来描述一款产品中的设备“是什么”、“能做什么”以及“如何控制该设备”的文件。

在物联网平台集成对接中需要先创建Profile，因为Profile里面定义了设备上报的数据和应用服务器下发的命令包含了哪些字段。

定义Profile，即在物联网平台构建一款设备的抽象模型，使平台理解该款设备支持的服务、属性、命令、升级能力等信息。

Profile主要包含产品信息、服务能力和维护能力三部分：

本次实验我们主要关注红框部分，其具体表现如：

（2）编解码插件开发

一款产品的设备上报数据时，如果“数据格式”为二进制码流，则该产品需要进行编解码插件开发；如果“数据格式”为JSON，则该产品下不需要进行编解码插件开发。两种数据举例

作为物联网的终端设备，比较讲究的就是功耗问题了，这个问题也关乎到通信传输的数据量的问题。

上图举例的两种数据格式其实代表着同样的信息，虽然对于我们程序员而言，我们更容易读懂JSON格式的数据包含的信息；但是对于设备而言，其更喜欢二进制流格式的数据了。

因为使用二进制流来表示的话传输的数据量就会小很多，进而可以降低功耗。其实这个二进制流格式也很好理解，是按照特定格式的，比如：

本次实验我们设备端发送与接收的数据均为二进制流格式数据，因此需要进行云端编码器插件的开发。下面是设备数据上报的流程：

4、BH1750光强度传感器

BH1750是一种用于两线制串行总线接口的16位数字型光强度传感器集成电路。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。（1lx~65535lx）。

主要特性：

支持 IIC BUS 接口
光源依赖性弱
有两种可选的 IIC slave 地址
最小误差变动在±20%

5、SHT30温湿度模块

温湿度传感器 SHT30的温度范围为-40℃~125℃ ，湿度范围为0%RH~100%RH。

主要特性：

完全校准的线性化，温度补偿式的数字输出
电压范围 2.4V-5.5V
通信速度高达 1MHz 的 IIC 接口，两个可选的用户地址
相对湿度误差± 2%RH
温度误差± 0.3%

6、补光灯模块

与普通的LED的控制一样，通过一个GPIO来控制其亮、灭。

7、直流电机模块

通过一个GPIO来控制其转、停。

重要步骤解析

我们可以用Keil MDK来编写、编译代码，也可以使用LiteOS Studio来编写、编译代码。

在解析重要步骤之前有必要介绍一下LiteOS Studio。

LiteOS Studio是LiteOS集成开发环境，一站式开发工具，支持C、C++、汇编等语言，让您快速，高效的进行物联网开发。

主题默认是大家都喜欢的暗黑色，使用起来也比较简单，其用Makefile来管理工程，使用时添加新的源文件需要同步更新Makefile文件：

1、读取传感器数据并显示至LCD

准备BH1750与SHT30传感器驱动。这里跟初学者分享一点经验，看这些传感器驱动代码的时候不要只看代码。

这种与实际硬件（芯片）密切相关的代码光看代码是没有多大意义的，只会越看越懵。

因此正确姿势应该是对照着datasheet一起看，需要写出这些代码得好好研读datasheet。

一般比较成熟的传感器驱动网上都有很多现成的可以直接用的，多数情况下我们很少去亲自写这个。

特别是工作之后，能copy的代码坚决不自己写，哈哈，老板可不看你代码写得多秀，只看你任务完成得怎么样。

但是还是有必要了解一下这些驱动代码怎么写出来的方法，万一某天真的需要我们自己写呢。下面我们从例程代码中扣出一些核心代码：

我们最终要用到的就是最后一个函数来读取传感器数据，然后显示在LCD上，核心代码：

结果：

这个结果多了一个烟感数据。这里简单说明一下：写这篇笔记时用的是智慧农业的模块。后来才加了一个烟感模块，改起来比较麻烦就没去改了，所以上面的一些图的说明没有烟感模块。

2、云端配置

在设备端接入云端之前，遇到对云端进行相应的配置。这里也是抽取出重要的步骤，具体的步骤可以查看华为云上相关的文档，很详细：

文档链接：

https://support.huaweicloud.com/devg-IoT/iot_02_9994.html

（1）创建产品：

有几种方式创建产品，这里我们选择自定义的方式，学会了自定义的方式创建产品了，其它几种方式就更简单了。

（2）Profile、编解码器插件开发

接着进行产品开发，主要是进行Profile文件与编解码器插件的开发。

Profile文件有两种开发方式：离线的方式与在线的方式。我们使用在线的方式创建，创建的Profile文件如下：

编解码器插件的开发依赖与Profile文件，我们创建的编解码器插件如下：

（3）调测

接着验证我们的Profile文件与编解码器插件，这里有两种方法验证.

一是创建真实的设备，这个需要我们真实的设备端进行连接测试，下面我们再做这一步；

二是使用虚拟的设备。这里我们使用虚拟的设备进行验证：

3、设备端开发

设备端我们使用LiteOS SDK端云互通组件agent tiny对接IoT平台。

借助这个组件我们只需要调用几个API函数就可以很方便地连接华为IOT平台，其重要接口函数如下：

/* LiteOS SDK端云互通组件的初始化接口 */
int atiny_init(atiny_param_t* atiny_params, void** phandle);
/* LiteOS SDK端云互通组件的主函数体 */
int atiny_bind(atiny_device_info_t* device_info, void* phandle);
/* LwM2M标准对象向设备下发命令的统一入口 */
int atiny_cmd_ioctl(atiny_cmd_e cmd, char* arg, int len);
/* LiteOS SDK端云互通组件数据上报接口 */
int atiny_data_report(void* phandle, data_report_t* report_data);

设备对接IOT平台的流程示意图：

其实本云端互通实验主要围绕的就是一个agent_tiny任务，其任务入口函数就是这个流程图上的agent_tiny_entry函数。

这个入口函数里面主要做的内容是：atiny的初始化、对于入参atiny_params的设定（要根据具体的业务来进行）。

还有创建一些子任务（数据采集任务、数据上报任务、下发命令的应答任务），最后进行到。

核心代码如端云互通组件的主函数体，具体核心代码如：

void agent_tiny_entry(void)
{
  UINT32 uwRet = LOS_OK;
  atiny_param_t *atiny_params;
  atiny_security_param_t  *iot_security_param = NULL;
  atiny_security_param_t  *bs_security_param = NULL;

  atiny_device_info_t *device_info = &g_device_info;

  //  省略部分内容。。。。。。。。。。。。
  device_info->endpoint_name = g_endpoint_name;
  atiny_params = &g_atiny_params;
  atiny_params->server_params.binding = "UQ";
  //  省略部分内容。。。。。。。。。。。。

  /* LiteOS SDK端云互通组件的初始化接口 */
  if(ATINY_OK != atiny_init(atiny_params, &g_phandle))
  {
      return;
  }

  /* 创建数据采集任务 */
  uwRet = creat_collection_task();
  if (uwRet != LOS_OK)
  {
      return ;
  }

  /* 创建数据上报任务 */
  uwRet = creat_report_task();
  if(LOS_OK != uwRet)
  {
      return;
  }

  /* 创建一个信号量 */
  uwRet = LOS_SemCreate(0,&reply_sem);
  if (uwRet != LOS_OK)
  {
  return ;
  }

  /* 创建下发命令的应答任务 */
  uwRet = creat_reply_report_task();
  if (uwRet != LOS_OK)
  {
      return ;
  }

  /* LiteOS SDK端云互通组件的主函数体 */
  (void)atiny_bind(device_info, g_phandle);
  }