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大家好，我是杂烩君。 我们嵌入式开发中，常常会遇到如下问题： 调试工具分散，切换繁琐。 缺乏可视化数据分析工具。 多设备协同调试困难。 Github上开源的Exlink_Tool项目正是解决这些问题。 Exlink_Tool简介Exl

大家好，我是杂烩君。 在嵌入式开发中，我们经常会遇到这样的场景： 本地开发环境正常运行的代码，移植到同事电脑就报错。 更换开发板后，编译工具链版本不兼容导致构建失败。 团队协作时，不同成员的依赖库版本差异引发玄学问题。 这些问题的根源

大家好，我是杂烩君。 在嵌入式开发中，设计文档和系统架构图是沟通需求、梳理逻辑的核心工具。 但传统的拖拽式绘图工具效率低、难以维护，而PlantUML通过代码生成图表的方式，完美解决了这一问题。 它不仅支持UML图，还能绘制网络拓扑、状态

大家好，我是杂烩君。 腊月二八，今年最后一天班了，有多少人待到这最后一天呢？ 今天就不卷了，摸摸鱼，划划水，随便写写。 新的角色过去一年，我组建了自己的小家，进入了人生重要的阶段，完成了丈夫、父亲角色的转变。 这也是我过去一年最大的收获！

GObject是Glib库的一部分，提供了一个灵活的、可扩展的、并且容易映射到其他语言的面向对象的C语言框架。以下是GObject的一些核心概念和使用方法。 源码：https://gitlab.gnome.org/GNOME/glib

在嵌入式开发中，多线程编程是提高系统性能和响应速度的重要手段。然而，频繁地创建和销毁线程会带来较大的开销，影响系统的整体性能。为了解决这个问题，我们可以使用线程池技术。 什么是线程池？线程池（Thread Pool）是一种基于池化技术的多

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大家是不是都有多台电脑？ 大家如何在各电脑间进行文件同步呢？ 比如，我今天在台式机上写了某篇博文，只写到一半，明天对象可能霸占了台式机，那我就只能用笔记本接着写。这时候就需要先把台式机上的资料传到笔记本上了。之前，我为了图方便直接用微信或

一、RPC简介RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）机制是一种常用的通信机制。实际上就是要像调用本地的函数一样去调远程函数。 RPC机制，在互联网中应用得比较广泛。在我们嵌入式中，把传输层拓展到IPC、TPC&

智元自主研发的机器人中间件AimRT正式开源上线。 相关链接： 官网：https://aimrt.org/ 文档：https://docs.aimrt.org/index.html GitHub：https://github.com

物联网应用中MQTT和HTTP都有应用，但是应用的场景不同。在物联网应用中，大多选择使用MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）而不是HTTP（Hypertext Transfer Protoco