嵌入式软件开发中，最常用的调试方法就是：log打印调试法及在线调试。log打印调试法相关文章：
开发STM32时，我们有IDE可以用，IDE中已经集成有调试器，配合仿真器使用起来很方便。而在Linux应用程序的开发中，常常直接在命令行使用gdb进行调试，或者可以使用VSCode+gdb进行调试。
gdb调试相关文章：GDB调试器原来那么简单
而在嵌入式Linux中，我们如何对开发板上的arm程序进行调试呢？
我们可以使用VSCode+gdb+gdbserver来调试我们arm开发板上的arm程序。下面简单介绍一下使用方法，前提是开发板与PC可以进行无线/有线通信。相关文章：实用 | 如何远程登录开发板？
1、准备arm格式的gdb及gdbserver工具
一般交叉编译工具链里都包含有，如果没有则需要自己下载gdb源码进行交叉编译，gdb下载源码下载链接：
涉及到交叉编译的文章：
这里我使用的是交叉编译工具链里的gdb及gdbserver，如：
2、创建launch.json文件并修改
我们需要创建vscode的launch.json文件并进行一些修改：
其中需要修改”program”，这是我们需要调试的程序，即我们交叉编译好的程序。还需要添加如下两个键值对：
"miDebuggerPath": "/opt/rv1126/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb"，
"miDebuggerServerAddress": "192.168.3.12:9001"，其中，miDebuggerPath表示的是arm格式gdb的路径；miDebuggerServerAddress表示的是我们server端的地址，如：192.168.3.12为开发板的ip，9001为端口号，可自行设置，其范围为：0~65536，0~1023 的端口一般由系统分配给特定的服务程序。
3、把gdbserver传到开发板上
我们需要交叉编译器路径下的gdbserver传到开发板上，如我这里放到开发板的/usr/bin路径下：
4、启动gdbserver
我们首先需要启动开发板上的gdbserver，pc端才能连接进行调试，格式为：
gdbserver 开发板ip:端口号 要调试的程序如：
5、启动vscode的gdb进行调试
最后，启动vscode的gdb即可进行调试。如：
