大家好，我是杂烩君。
在嵌入式开发中，我们经常会遇到这样的场景：
- 本地开发环境正常运行的代码，移植到同事电脑就报错。
- 更换开发板后，编译工具链版本不兼容导致构建失败。
- 团队协作时，不同成员的依赖库版本差异引发玄学问题。
这些问题的根源在于开发环境的不一致性。
传统嵌入式开发依赖手动配置工具链、交叉编译器、库文件等，稍有疏漏就会导致 “环境依赖黑洞”。
Docker 容器化技术的出现，为解决这些痛点提供了全新方案。
单片机开发的朋友，可能不怎么了解Docker，有必要了解一下。嵌入式Linux开发中，常常使用Docker容器进行嵌入式开发。
有没有朋友好奇这张长图怎么绘制？PlantUML了解一下：嵌入式开发中PlantUML图表的应用!
在DevOps 与 CI/CD中，Docker 镜像成为嵌入式开发的标准化交付单元，结合 Jenkins 等工具链，实现自动化构建、测试和部署。
DevOps是一种文化和实践方法，涵盖了软件开发周期的全过程，包括开发、测试、部署、监控等，强调开发和运维团队的紧密合作。
CI/CD是持续集成和持续交付的简称，聚焦于软件开发的一部分流程，主要包括自动化的构建、测试、部署等。
一、Docker 如何实现环境一致性
1. 容器化的三大核心优势
- 标准化封装：将编译器、依赖库、脚本等打包成 Docker 镜像
- 环境隔离：容器运行时与宿主机完全隔离，避免版本冲突
- 跨平台迁移：一套镜像可在 Linux/macOS/Windows 上运行
2. 典型容器化开发流程
上面那张长图展示了较为全面的嵌入式容器化开发流程，包括几个关键阶段，比如开发环境设置、代码管理、容器化构建、测试、部署到硬件等。
实际上，我们搭建本地docker开发环境只需要关注如下几个步骤：
二、构建docker镜像
下面我们一起搭建一个嵌入式 Linux 的 Docker 开发环境并配置交叉编译器：
1、安装 Docker
我们需要先在我们的主机上安装 Docker。不同的操作系统安装方法有所不同。
以Ubuntu/Debian为例。
创建如下脚本docker_install.sh并执行：
# 更新系统软件包列表
sudo apt update
# 安装必要的依赖包
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
# 添加Docker官方GPG密钥
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
# 添加Docker软件源
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
# 更新软件包列表
sudo apt update
# 安装Docker引擎
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
# 验证Docker是否安装成功
sudo docker run hello-world
2、创建 Dockerfile
Dockerfile 是用于构建 Docker 镜像的脚本文件，下面我们创建一个包含交叉编译器的嵌入式 Linux 开发环境。
# 使用基础镜像
FROM ubuntu:22.04
# 设置环境变量，避免交互提示
ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
# 更新系统软件包列表并安装必要的工具
RUN apt-get update && apt-get install -y \
build-essential \
wget \
unzip \
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/*
# 下载并安装交叉编译器
# 这里以arm-linux-gnueabihf为例，你可以根据实际需求替换
RUN apt-get update && apt-get install -y \
gcc-arm-linux-gnueabihf \
g++-arm-linux-gnueabihf \
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/*
# 设置工作目录
WORKDIR /app
# 定义默认命令
CMD ["/bin/bash"]3、构建 Docker 镜像
在包含 Dockerfile 的目录下，执行以下命令来构建 Docker 镜像：
sudo docker build -t embedded-docker:v1.0 .-t：指定镜像的标签，这里我们将镜像命名为embedded-docker，标签为v1.0。.：表示使用当前目录下的 Dockerfile 进行构建。
4、运行 Docker 容器
构建完成后，执行以下命令启动 Docker 容器：
sudo docker run -it -v /home/linuxzn:/app --name embedded-container embedded-docker:v1.0-it：以交互式终端模式运行容器。-v：将主机目录映射到容器内的工作目录（主机路径：容器路径）。将主机的/home/linuxzn目录内容映射到容器/app路径下。--name：指定容器的名称为embedded-container。embedded-docker:v1.0：指定要使用的镜像。
在容器内部，验证交叉编译器是否配置成功：
5、退出容器
命令：
exit6、重新进入容器
如果你需要再次进入容器，可以使用以下命令重新启动并进入容器：
sudo docker start -i embedded-container7、编译测试
实际开发中，我们在Ubuntu主机上编写代码，在主机终端git管理我们的代码，docker容器终端中进行编译：
通过以上步骤，我们就成功搭建了一个嵌入式 Linux 的 Docker 开发环境，并配置了交叉编译器。
三、Docker共享
我们制作好的Docker镜像有两种常用的方式分享给他人。
1、导出镜像文件（离线分享）
（1）导出镜像为.tar 文件
docker save -o 镜像名.tar <镜像名:标签>如：
docker save -o embedded-docker.tar embedded-docker:v1.0（2）导入镜像
docker load -i 镜像名.tar2、通过私有仓库（如 Harbor）
通过私有仓库分享，这种方式适合企业内部或私密分享，这也是我们公司里在用的方式。
（1）搭建或使用私有仓库
例如安装 Harbor，配置仓库地址（如 http://your-harbor.com）。
（2）登录私有仓库
docker login your-harbor.com（3）标记镜像并推送
docker tag <本地镜像名> your-harbor.com/namespace/镜像名:标签
docker push your-harbor.com/namespace/镜像名:标签（4）他人拉取镜像
docker pull your-harbor.com/namespace/镜像名:标签（5）运行Docker
sudo docker run -it -v 主机路径:容器工作路径 --name embedded-container your-harbor.com/namespace/镜像名:标签最后
在嵌入式系统中，Docker 的应用趋势正随着物联网（IoT）、边缘计算和云原生技术的发展而快速演进。
本篇文章我们只是介绍了 Docker 搭建开发环境的优势。
使用Docker搭建嵌入式Linux开发环境，有研究表明，大致收益如：
- 开发环境标准化时间从 4 小时缩短至 5 分钟
- 跨平台编译成功率从 65% 提升至 98%
- 新成员上手时间减少 70%
Docker技术在我们嵌入式中，还有着不少使用场景，如：
资源效率优化：Docker 通过容器化技术实现应用隔离，相比虚拟机（VM）更轻量，适合嵌入式设备的低功耗、低算力场景。例如，ARM 架构的边缘设备通过 Docker 运行微服务，可减少资源占用。
跨平台部署：Docker 镜像支持跨硬件平台（如 x86、ARM）的可移植性，开发者可在本地开发后直接部署到嵌入式设备，降低适配成本。
与边缘计算的深度融合：Docker 容器承载 AI/ML 模型推理任务，结合边缘设备的本地处理能力（如 NPU 加速），实现实时决策（如工业质检、自动驾驶）。
Docker 在嵌入式领域的核心价值在于环境一致性、跨平台性和开发效率提升。未来将深度融入边缘计算、AI/ML 和云原生生态。我们需要关注轻量级容器技术优化、以充分发挥 Docker 在嵌入式场景中的潜力。
