大家好，我是杂烩君。
本次我们来介绍一个开源的双模蓝牙协议栈——btstack。
btstack简介
btstack一个包含传统蓝牙跟低功耗蓝牙的协议栈，属于超轻量级蓝牙协议栈，用作学习蓝牙协议栈的人使用。
与其他协议栈的对比
Github链接：
bluetooth_stack专注于嵌入式平台（如STM32），其代码结构精简高效，支持HCI层以上的核心协议（如L2CAP、ATT、GATT等），而底层依赖芯片自带协议栈（如CSR8311）。这种设计既降低了硬件适配成本，又保留了蓝牙协议的核心功能，特别适合资源受限的嵌入式场景。
btstack可以运行在STM32、Linux上。目前支持的平台：
源码目录结构：
| 目录文件夹 | 子目录文件夹 | 说明 |
|---|---|---|
| board | stm32f10x | STM32F103板载外设驱动 |
| stm32f407 | STM32F407板载外设驱动 | |
| stm32f412 | STM32F412板载外设驱动 | |
| bsp | cortex-m3 | Cortex M3 Driver库（M3默认用标准库） |
| cortex-m4 | Cortex M4 Driver库（M3默认用HAL库） | |
| component | bluetooth | 蓝牙协议栈源码 |
| cjson | json源码（目前用于跟上位机交互） | |
| fs | file system文件系统，目前用于管理spi flash | |
| memory_manager | 内存管理，目前用于管理STM32F407的SRAM | |
| ringbuffer | 环形数组，用于蓝牙接收串口数据 | |
| mcu_bt_tool | PC上位机，用于控制STM32开发板，以及接受STM32的状态回传 | |
| project | stm32f10x_bb_bt | STM32F103裸机(BB:bare board)蓝牙工程 |
| stm32f407_bb_bt | STM32F407裸机(BB:bare board)蓝牙工程 | |
| stm32f412_bb_bt | STM32F412裸机(BB:bare board)蓝牙工程 | |
| stm32h750_bb_bt | STM32H750裸机(BB:bare board)蓝牙工程 | |
| linux_bt | Linux 蓝牙工程 | |
| windows_bt | Windows蓝牙工程 | |
| python_tool | convert_binayr_file_to_array.py | 把二进制文档转换为数据的python工具 |
| corvert_opcode_to_ogf_ocf.py | 把HCI opcode转换为OGF,OCF |
目前包含HCI、L2CAP、SDP、RFCOMM、HFP、SPP、A2DP、AVRCP、AVDTP、AVCTP、OBEX、PBAP等协议。
蓝牙协议分层简介
| 协议缩写 | 全称 | 作用描述 | 关键特性 |
|---|---|---|---|
| HCI | Host Controller Interface | 主机与蓝牙控制器之间的通信桥梁 | 标准化命令接口，硬件无关性 |
| L2CAP | Logical Link Control & Adaption | 数据包分片/重组、协议复用 | 支持CID通道标识，提供逻辑链路 |
| SDP | Service Discovery Protocol | 设备间服务发现与属性查询 | 无连接协议，基于UUID匹配服务 |
| RFCOMM | Radio Frequency Communication | 模拟串口通信（基于L2CAP） | 支持多路复用，兼容传统串口设备 |
| HFP | Hands-Free Profile | 车载/耳机免提通话控制（依赖RFCOMM） | 支持音频传输与电话控制指令 |
| SPP | Serial Port Profile | 基于RFCOMM的串口数据透传 | 替代传统有线串口 |
| A2DP | Advanced Audio Distribution | 高质量音频流传输（如立体声音乐） | 使用AVDTP协议传输编码音频 |
| AVRCP | Audio/Video Remote Control | 媒体播放控制（播放/暂停/音量） | 与A2DP配合使用，支持元数据传输 |
| AVDTP | Audio/Video Distribution Transport | 定义音频流传输的建立、配置和管理 | 支持同步信道（SCO/eSCO） |
| AVCTP | Audio/Video Control Transport | 传输AVRCP控制指令（基于L2CAP） | 提供可靠指令传输通道 |
| OBEX | Object Exchange | 文件/对象传输（如vCard、图片） | 独立于传输层（支持RFCOMM/USB等） |
| PBAP | Phone Book Access Profile | 同步手机通讯录（基于OBEX） | 支持vCard格式数据交换 |
- 分层结构：协议栈按功能划分为主机控制层、逻辑链路层、服务发现层、传输协议层和应用协议层。
- 依赖关系：
- RFCOMM/A2DP/AVRCP 依赖 L2CAP 提供的基础传输能力
- AVDTP/AVCTP 是音视频专用的传输协议
- OBEX/PBAP 可实现跨传输层的对象交换
- 应用场景：
- 音频场景：A2DP + AVRCP + AVDTP
- 数据传输：SPP + RFCOMM
- 设备控制：HFP + PBAP
btstack资料
btstack作者是一位经验很丰富的蓝牙车载经验。其csdn博客上也有很多蓝牙相关的文章：
除此之外，还有配套硬件、上位机与配套视频：
感兴趣的朋友可自行去了解：
