什么是分区管理FLASH分区管理是怎么一回事呢？我们可以以个人电脑来做类比，我们的电脑通常都分有很多个盘符： 这些都是我们硬盘的分区，我这里装了两块硬盘，512GB的机械硬盘+128GB的固态硬盘，共分C~H六个分区，我这里的C盘和H盘

什么是临界区？在多线程实时系统中，多个线程操作/访问同一块区域（代码），这块代码就称为临界区。 例如一项工作中的两个线程：一个线程从传感器中接收数据并且将数据写到共享内存中，同时另一个线程周期性的从共享内存中读取数据并发送去显

对于ST的芯片的使用，大家平时在学习、工作中大多使用库函数的方式来开发吧？我之前也是用库函数来进行配置，最近发现直接配置寄存器有时候好像更容易些，而且可读性也不会很差。下面分享关于寄存器配置的一些笔记： 一、位操作简单介绍首先，以下是按位

大家在用STM32的时候有没有遇到过HardFault的问题呢： 下面针对这个问题做个小总结。 现象还原：在debug模式下进行仿真调试，全速运行再停止运行，程序会跑到 HardFault_Handler函数中，产生 HardFault

通用I/O的特性通用I/O口主要特性如下： 1、输入输出模式可控制。 （1）输出模式一般包括：推挽、开漏、上拉、下拉。引脚为输出模式时，可以通过配置引脚输出的电平状态为高电平或低电平来控制连接的外围设备。 （2）输入模

Source InsightSource Insight是一个面向项目开发的程序编辑器和代码浏览器，它拥有内置的对C/C++, C#和Java等程序的分析。能分析源代码并在工作的同时动态维护它自己的符号数据库，并自动显示有用的上

RTT内核对象——设备RT-Thread有多种内核对象，其中设备device就是其中一种。 内核继承关系图如下： 设备继承关系图如下： device对象对应的结构体如下： 其中，设备类型type有如下几类： 设备的操作方法结构体：

最近某项目需要用到USB与CAN： 拿到这样的需求，我们当然是先得保证通讯正常。于是我找了一个USB例程与一个CAN例程，分别调试验证。 经过几番折腾已经保证了USB与上位机能正常通讯了，也能保证了CAN的正常收发（拿了两块开发板做验证

STM32 芯片内部的 FLASH 存储器，主要用于存储我们代码。如果内部FLASH存储完我们的代码还有剩余的空间，那么这些剩余的空间我们就可以利用起来，存储一些需要掉电保存的数据。 本文以STM32103ZET6为例。STM32103Z

sizeof基础在C语言中，sizeof是一个操作符（operator），而不是函数！其用于判断数据类型或者表达式长度（所占的内存字节数）。其有两种表达形式： （1）sizeof(类型说明符) （2）sizeof 表达式 我们通常使用

之前分享过的SPI通讯实例：STM32硬件SPI主从通信，是基于一块STM32的两个SPI通讯。如果要进行两块STM32之间的SPI通讯，需要注意一些什么呢？ 最近因为工作需要，要实现控制板之间的SPI通讯。两块STM32之间的SPI通讯

在进行AD采样时，常常都会对采样数据进行滤波，以达到更好一点的效果。下面分享几种较简单而常用的滤波算法： 限幅滤波法限幅滤波法又称程序判断滤波法 。该方法根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 A）每次检测到新值时判断：如果本次