对于ST的芯片的使用，大家平时在学习、工作中大多使用库函数的方式来开发吧？我之前也是用库函数来进行配置，最近发现直接配置寄存器有时候好像更容易些，而且可读性也不会很差。下面分享关于寄存器配置的一些笔记： 一、位操作简单介绍首先，以下是按位运

大家在用STM32的时候有没有遇到过HardFault的问题呢： 下面针对这个问题做个小总结。 现象还原：在debug模式下进行仿真调试，全速运行再停止运行，程序会跑到 HardFault_Handler函数中，产生 HardFault，

通用I/O的特性通用I/O口主要特性如下： 1、输入输出模式可控制。 （1）输出模式一般包括：推挽、开漏、上拉、下拉。引脚为输出模式时，可以通过配置引脚输出的电平状态为高电平或低电平来控制连接的外围设备。 （2）输入模式一般包括：浮空、上拉

Source InsightSource Insight是一个面向项目开发的程序编辑器和代码浏览器，它拥有内置的对C/C++, C#和Java等程序的分析。能分析源代码并在工作的同时动态维护它自己的符号数据库，并自动显示有用的上下文信息。

RTT内核对象——设备RT-Thread有多种内核对象，其中设备device就是其中一种。 内核继承关系图如下： 设备继承关系图如下： device对象对应的结构体如下： 其中，设备类型type有如下几类： 设备的操作方法结构体：

最近某项目需要用到USB与CAN： 拿到这样的需求，我们当然是先得保证通讯正常。于是我找了一个USB例程与一个CAN例程，分别调试验证。 经过几番折腾已经保证了USB与上位机能正常通讯了，也能保证了CAN的正常收发（拿了两块开发板做验证）